一、機(jī)械手自動裝箱碼垛系統(tǒng)柔性解決方案系統(tǒng)簡介
隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，現(xiàn)代物流作為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的重要組成部分和工業(yè)化進(jìn)程中經(jīng)濟(jì)合理的綜合服務(wù)模式，正在全國范圍內(nèi)得以迅速發(fā)展。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出物流的系統(tǒng)。
機(jī)械手自動裝箱碼垛系統(tǒng)是一種簡約高度集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人夾具、自動拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
a、生產(chǎn)線末端碼垛工作站
●單一產(chǎn)品碼垛：這是一種柔性碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
●多產(chǎn)品多托盤碼垛：多種工件來自多條不同線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
b、拆垛/碼垛工作站
柔性碼垛系統(tǒng)可將多垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
c、生產(chǎn)線中碼垛工作站
●工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
●多種工件來自多條不同線體，它們被抓取并放到多個不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
二、機(jī)械手自動裝箱碼垛技術(shù)指標(biāo)
◆工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
◆工件尺寸：可按客戶的工件大小設(shè)計
◆工件重量：可按客戶要求設(shè)計
◆工件移動范圍：可按客戶要求設(shè)計
◆機(jī)器人自由度數(shù)：4個或6個
◆機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.1mm
三、機(jī)械手自動裝箱碼垛應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)械手自動裝箱、碼垛系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、飲料等行業(yè)。
四、機(jī)械手自動裝箱碼垛用戶效益分析
由于機(jī)械手自動裝箱、碼垛單元在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動化作業(yè)，并且具有風(fēng)險檢測、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
五、供貨和服務(wù)方式
上海睦祥為客戶提供全套的機(jī)器人自動裝箱、碼垛單元系統(tǒng)，除按客戶要求完成工程設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試等工作外，睦祥還可負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作人員以及優(yōu)良的售后服務(wù)。
六、特點
利用機(jī)械手裝箱碼垛的主要優(yōu)點是碼垛整體，故障率低，需要操作人員少。機(jī)械手是一種簡單的專用機(jī)器人，在我國內(nèi)，碼垛機(jī)械手還是空 白，只有少量的用于裝配線的機(jī)械手，機(jī)械手在國內(nèi)市場有很好前景。為了保護(hù)設(shè)計者和生產(chǎn)廠家的利益，睦祥對重要數(shù)據(jù)沒有進(jìn)行說明，對于主要組成部件、關(guān)節(jié)減速機(jī)、伺服電機(jī)參數(shù)選型沒有說明，但不影響對碼垛機(jī)械手的原理論述，請讀者諒解。有意購買者可到上海睦祥位于青浦區(qū)華新鎮(zhèn)華新工業(yè)園華志路1588號的總部實地考察，可安排專業(yè)工程研發(fā)部經(jīng)理跟您詳細(xì)介紹，熱線電話：13044664488。