機(jī)械手自動(dòng)裝箱機(jī)是一種高度集成化的系統(tǒng)，它包括ABB機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人夾具、輸送張及定位設(shè)備等。它還與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
前言
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本說明書描述了產(chǎn)品的安裝與使用，包括以下詳細(xì)內(nèi)容：產(chǎn)品的搬運(yùn)、儲(chǔ)藏、安裝、啟動(dòng)、運(yùn)行條件、維護(hù)、故障排除及維修。
請(qǐng)注意：
l 在使用產(chǎn)品前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書，并充分理解。
l 確保最終使用本產(chǎn)品的操作人員或設(shè)備管理人員具備本說明書。
l 閱讀之后請(qǐng)妥善保管本說明書，并始終置于隨手可及之處，以便查閱。
l 如有任何問題，請(qǐng)與睦祥聯(lián)系。
責(zé)任：
l 此說明書為精心編輯，對(duì)于其中的任何錯(cuò)誤或錯(cuò)誤理解造成的后果,睦祥不承擔(dān)任何責(zé)任。
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l 睦祥保留所有權(quán)利。未經(jīng)書面許可，不得翻印本說明書的任何部分。
一、 機(jī)械手裝箱機(jī)產(chǎn)品說明
1. 產(chǎn)品用途：
機(jī)械手裝箱機(jī)適用于袋類的自動(dòng)整列與裝箱，特別適用于片狀塑料袋包裝的自動(dòng)整列和裝箱。
2. 產(chǎn)品特點(diǎn)：
l 采用的ABB六軸機(jī)器人進(jìn)行拾料裝箱，速度快、可靠性高。
l 采用雙伺服整列輸送機(jī)，配合ABB機(jī)器人，達(dá)到最佳的裝箱效果。
l 軟性化設(shè)計(jì)、產(chǎn)品更換時(shí)僅需修改程序，有效保護(hù)客戶投資。
3.工作原理：
包裝由物料輸送機(jī)輸送到雙伺服整列輸送機(jī)上，整列輸送機(jī)對(duì)連續(xù)輸入的包裝進(jìn)行整列，當(dāng)整列到一定數(shù)量時(shí)，輸送到機(jī)器人抓取位置進(jìn)行抓取。紙箱由紙箱輸送機(jī)輸入，機(jī)器人采用真空吸盤抓取方式，一次性抓取多個(gè)包裝，可對(duì)物料進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或疊層。最后將物料裝入紙箱，機(jī)器人可按程序裝入一層或多層。當(dāng)一個(gè)紙箱裝箱完成時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行換箱。
二、
1.準(zhǔn)備使用：
本說明書詳細(xì)描述了產(chǎn)品的搬運(yùn)、儲(chǔ)藏、安裝、啟動(dòng)、運(yùn)行條件、維護(hù)、故障排除及維修。
機(jī)器的安裝建議由經(jīng)過培訓(xùn)的人員操作。
請(qǐng)務(wù)必遵守維護(hù)說明
l 在使用機(jī)器前，請(qǐng)務(wù)必認(rèn)真閱讀本說明書，并充分理解。
l 如有任何問題，請(qǐng)與制造商或供應(yīng)商聯(lián)系。
2. 注意事項(xiàng)：
請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器使用的電源電壓、頻率，以免差錯(cuò)。本機(jī)采用三相五線制（AC380V/50Hz）電源，黃綠雙色線為保護(hù)地線，不得去除。
l 嚴(yán)禁在有腐蝕性、粉塵較大的環(huán)境下使用本機(jī)。
l 請(qǐng)勿隨意更換機(jī)器上的零部件。
l 請(qǐng)保持機(jī)器內(nèi)外清潔。
l 機(jī)器不使用時(shí)，應(yīng)切斷電源。
l 請(qǐng)及時(shí)更換真空泵油。
l 妥善保管好本說明書，以備查閱。
l 本產(chǎn)品按照最新的技術(shù)和安全標(biāo)準(zhǔn)制造，如果使用不當(dāng)，可能會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)或造成傷害，注意事項(xiàng)用關(guān)鍵詞“危險(xiǎn)”、“警告”、“小心”注釋。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛單元可應(yīng)用于飲料、建材、家電、電子、化纖、汽車等行業(yè)。
四、用戶效益分析
由于機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛單元在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
五、供貨和服務(wù)方式
為用戶提供全套的機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛單元系統(tǒng)，除按用戶要求完成工程設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試等工作外，還負(fù)責(zé)操作人員培訓(xùn)，以及優(yōu)良的售后服務(wù)